Это заготовка для статьи. Когда нибудь допишу ее.
Варианты.
1. Обычный узел
2. Набор из трех контрольных узлов вокруг остальных двух прядей.
На рисунке показан простой контрольный узел (контролька). Остальные варианты можно не смотреть.
3. Matthew Walker knot
4. Thistle knot
Лично я сейчас использую вариант №2